Макрос смены филамента
Смена филамента на определенном слое это красиво нужно и полезно, однако чтобы все сделать правильно нам придется потрудится чтобы у нас получилось так:
В макросе расписаны дополнительные алиасы так что он будет реагировать на любые слайсеры и понимать команды на смену филамента даже марлина.
Если вы пользуетесь Creality Print я вам сочуствую но есть выход - сохраняем файл на диск открываем в любом редакторе и жмем найти. там пишем ;LAYER:30 где 30 это номер слоя на котором нам нужно сменить филамент. переходим к это строке и над ней пишем M600
В остальных сласерам пользуемся скриптами пост обработки. смена филамента есть среди стандартного выбора при смене определенного слоя.
При достижении этого слоя принтер встанет на паузу отъедет в левую сторону выгрузит филамент, пропищит о необходимости смены филамента. Через три минуты принтер попытается загрузить филамент в конце пропищит о том что можно снять выдавленные сопельки). Если вы проспали то ничего страшного, можно из меню принтера нажать Выдавить после всех операций во флюиде нажимаем resume в макросах.
А теперь приступим к установке.
Первая задача хоть и необязательная но сильно желательна к выполнению, научим наш принтер звать на помощь с помощью встроенного зуммера.
Так как он не на MCU что конечно странно. ну да ладно. первое что нам понадобится это зайти по ssh на наш принтер и выполнить следующие команды
wget -P /usr/share/klipper/klippy/extras/ https://raw.githubusercontent.com/Tombraider2006/K1/main/filament/gcode_shell_command.py
wget -P /usr/data/printer_data/config/ https://raw.githubusercontent.com/Tombraider2006/K1/main/filament/11.wav
wget -P /usr/data/printer_data/config/ https://raw.githubusercontent.com/Tombraider2006/K1/main/filament/filament.cfg
После этого заходим в printer.cfg и вписываем следующие строки:
[gcode_shell_command beep]
command: aplay /usr/data/printer_data/config/11.wav
timeout: 2.
verbose: False
[gcode_macro BEEP]
gcode:
RUN_SHELL_COMMAND CMD=beep
RUN_SHELL_COMMAND CMD=beep
RUN_SHELL_COMMAND CMD=beep
RUN_SHELL_COMMAND CMD=beep
[include filament.cfg]
Сохраняем.
В файле gcode_macro.cfg необходимо исправить два макроса PAUSE и RESUME заменить на эти:
[gcode_macro RESUME]
rename_existing: BASE_RESUME
gcode:
{% set E = params.E|default(2) %}
G91
G1 E{E} F2100
G90
{% if printer['gcode_macro PRINTER_PARAM'].fan2_speed > 0 %}
# {% set fspeed = printer['gcode_macro PRINTER_PARAM'].fan2_speed %}
# {action_respond_info("fan2_value2 = %s \n" % (fspeed))}
# SET_PIN PIN=fan2 VALUE={(printer['gcode_macro PRINTER_PARAM'].fan2_speed * 255 + 0.5)|int}
{% set s_value = (printer['gcode_macro PRINTER_PARAM'].fan2_speed * 255 - printer['gcode_macro PRINTER_PARAM'].fan2_min) * 255 / (255 - printer['gcode_macro PRINTER_PARAM'].fan2_min)|float %}
M106 P2 S{s_value}
{% endif %}
RESTORE_GCODE_STATE NAME=PAUSE_state MOVE=1
BASE_RESUME
[gcode_macro PAUSE]
description: Pause the actual running print
rename_existing: PAUSE_BASE
# change this if you need more or less extrusion
variable_extrude: 2.0
gcode:
SAVE_GCODE_STATE NAME=PAUSE_state
##### read E from pause macro #####
{% set E = printer["gcode_macro PAUSE"].extrude|float %}
##### set park positon for x and y #####
# default is your max posion from your printer.cfg
{% set y_park = printer.toolhead.axis_minimum.y|float + 100 %}
{% set x_park = printer.toolhead.axis_minimum.x|float + 10.0 %}
##### calculate save lift position #####
{% set max_z = printer["gcode_macro PRINTER_PARAM"].max_z_position|float %}
{% set act_z = printer.toolhead.position.z|float %}
{% set z_safe = 0.0 %}
{% if act_z < 48.0 %}
{% set z_safe = 50.0 - act_z %}
{% elif act_z < (max_z - 2.0) %}
{% set z_safe = 2.0 %}
{% elif act_z < max_z %}
{% set z_safe = max_z - act_z %}
{% endif %}
{action_respond_info("z_safe = %s"% (z_safe))}
##### end of definitions #####
SET_GCODE_VARIABLE MACRO=PRINTER_PARAM VARIABLE=z_safe_pause VALUE={z_safe|float}
PAUSE_BASE
G91
SET_GCODE_VARIABLE MACRO=PRINTER_PARAM VARIABLE=hotend_temp VALUE={printer.extruder.target}
{% if "xyz" in printer.toolhead.homed_axes %}
{% if printer.extruder.can_extrude|lower == 'true' %}
G1 E-1.0 F180
G1 E-{E} F4000
{% else %}
{action_respond_info("Extruder not hot enough")}
{% endif %}
G1 Z{z_safe} F600
M400
G90
G1 X{x_park} Y{y_park} F30000
{% else %}
{action_respond_info("Printer not homed")}
{% endif %}
# save fan2 value and turn off fan2
SET_GCODE_VARIABLE MACRO=PRINTER_PARAM VARIABLE=fan2_speed VALUE={printer['output_pin fan2'].value}
{% set fspeed = printer['gcode_macro PRINTER_PARAM'].fan2_speed %}
{action_respond_info("fan2_value = %s \n" % (fspeed))}
# SET_PIN PIN=fan2 VALUE=0
M106 P2 S0
SET_E_MIN_CURRENT
или заменить свой файл на мой. отсюда
после этого перезагружаем принтер и радуемся смене филамента без бубнов и трудностей.