Как сделать график шейперов. алгоритм действий.
в файле gcode_macro.cfg ищем секцию; [gcode_macro INPUTSHAPER] стираем всю ересь до следующей секции и вместо нее пишем:
[gcode_macro INPUTSHAPER]
gcode:
G90
G28
SHAPER_CALIBRATE
CXSAVE_CONFIG
в секции
[gcode_macro AUTOTUNE_SHAPERS]
#variable_autotune_shapers: 'ei'
gcode:
ставим # перед второй строчкой как указано выше
проводим тест шейперов с экрана или с веб интерфейса макросом
INPUTSHAPER
с помощью программы доступа по ssh достаем 2 файла .csv из папки /tmp
качаем отсюда програмку
https://github.com/theycallmek/Klipper-Input-Shaping-Assistant
подсовываем ей файлы - профит у нас есть графики шейперов. как правильно читать и как правильно подобрать шейпер написано тут
https://github.com/Tombraider2006/klipperFB6/tree/main/accel_graph
после этого идем в вебинтерфейс и заходим в printer.cfg в самый низ конфига. там будет секция #*# [input_shaper]
там мы по своему разумению меняем на те шейперы которые вы подобрали.
profit!