Application of Camera

Application(s) of Camera - useful scenario(s)

1)POI detection (fire or „person“ to rescue)

• by color: red (known how)
• by machine learning (new!)

2)Tree/Wall detection(nearfield)

• by color: (known how)

3)Teammate recognition (nearfield)

• by color of chassis or LED (known how, no ID)
• by tag (QR-Code, OCR…) (new, we get the ID)

Application(s) of Camera - Ideas of Implementation

Fall 1) Bei Entdeckung von POI: Meldung an den „Schwarm“. (Ich bin an Pos x und sehe in Winkel

y den POI)

Fall 2): Nahbereich: Abstandsmesser sehen das „Objekt“ auch in der Nähe. => Erfordert ähnliche

Erfassungsbereiche.

• Team Ice: Wenn Baum im Nah-Bereich, Umfahrungsroutine starten
• Team Fire: Wenn Wand im Nah-Bereich, Mapping abgestimmt mit dem Schwarm

Fall 3)

• Über die Farbe kann auch ohne Fall 2) sichergestellt werden, dass Roboter nicht „gemappt“ werden oder als Bäume verstanden werden. Nachbar-Roboter IDs können nur ungefähr via zentraler Karte ermittelt werden.
• Über QR Codes, Texterkennung oder Ähnliches kann die ID direkt ermittelt werden.