ORB integration

[ThBreuer]

Da die Anpassung auf der ORLab-Seite noch fehlt, wird dabei "ORB" vorläufig auf "wedo" gemappt. Damit lassen sich zumindest die Motoren M1 und M2 ansteuern. Die App kann eine Verbindung zum ORB über USB oder Bluetooth aufbauen. Allerdings erfordert ein Wechsel zwischen USB und BT noch einen Neustart der App. In der Liste der BT-Verbindungen (ORLab) werden maximal 3 Devices angezeigt. Da die App noch nicht filtert, sollten auf dem Mobilgerät auch nicht mehr als 3 Devices gekoppelt sein, ggf. müssen Kopplungen gelöscht werden, damit das gewünschte ORB erscheint. Im Quellcode der App sind noch weitere offene Punkte als "TODO" gekennzeichnet.

Die Firmware des ORB habe ich aktualisiert, siehe https://jira.iais.fraunhofer.de/stash/users/thomasbreuer/repos/openrobertaboard/browse