OPRAVIT!.txt

--modelářské motory mají převážně 7 magnetických parů magnetů (počet magnetů / 2)

--M--kola vytisknou znovu se žlábkem, aby náramek na ruku který je na kole lépe držel. místo zkosení co tam máš se udělá na každé stravě výstupek 0,5mm na každé staně. profil kola viz. obrázek  

--enkodér bez potisku funguje špatně (honza starší nám dal nový enkodér)

--kalibrace se teď nemusí provádět celá stačí jen kalibrovat pozice magnetů enkodérů ku pozicí fází motorů