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Commandes de trajet autonomes scriptés #15

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7 tasks

nadineducegep opened this issue Feb 17, 2024 · 0 comments

Assignees

Labels

AUTONOMIE

Milestone

FESTIVAL_ROBOTIQUE

Contributor

nadineducegep commented Feb 17, 2024 •

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Au moins 3 trajets autonomes scriptés sont préparés pour déplacer le robot et scorer des points en mode autonome.

Déterminer les meilleurs trajets
Préparer les coquilles de commandes
Préparer et tester le trajet A
Préparer et tester le trajet B
Préparer et tester le trajet C
Ajouter de la configurabilité pour tuner en compétition
Ajouter de la robustesse pour qu'une défaillance matérielle ne bloque pas la suite du match

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nadineducegep changed the title ~~Commandes de trajet autonomes~~ Commandes de trajet autonomes scriptés

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