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Commande de trajet autonome configurable #16

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nadineducegep opened this issue Feb 17, 2024 · 0 comments
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Commande de trajet autonome configurable #16

nadineducegep opened this issue Feb 17, 2024 · 0 comments
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AUTONOMIE Conduite autonome au début du match
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FESTIVAL_ROBOTIQUE

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@nadineducegep
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nadineducegep commented Feb 17, 2024 •
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Puisque les mouvements autonomes ne sont pas planifiés par la compétition, contrairement à l'habitude, il y a beaucoup de probabilités que les robots se rentrent dedans. Il faut que notre robot puisse adapter son mode autonome à celui de ses partenaires d'alliance. C'est pourquoi une commande de trajet configurable est programmée.

Celle-ci prend en compte le Selecteur de trajet autonome #6 et construit dynamiquement le trajet autonome en fonction de cette liste.
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