本文档提供 MMPose 的基础使用教程。请先参阅 安装指南，进行 MMPose 的安装。
MMPose 支持各种不同的任务。请根据需要，查阅对应的数据集准备教程。
MMPose 提供了一些测试脚本用于测试数据集上的指标（如 COCO, MPII 等）， 并提供了一些高级 API，使您可以轻松使用 MMPose。
- 单 GPU 测试
- CPU 测试
- 单节点多 GPU 测试
- 多节点测试
用户可使用以下命令测试数据集
# 单 GPU 测试
python tools/test.py ${CONFIG_FILE} ${CHECKPOINT_FILE} [--out ${RESULT_FILE}] [--fuse-conv-bn] \
[--eval ${EVAL_METRICS}] [--gpu_collect] [--tmpdir ${TMPDIR}] [--cfg-options ${CFG_OPTIONS}] \
[--launcher ${JOB_LAUNCHER}] [--local_rank ${LOCAL_RANK}]
# CPU 测试：禁用 GPU 并运行测试脚本
export CUDA_VISIBLE_DEVICES=-1
python tools/test.py ${CONFIG_FILE} ${CHECKPOINT_FILE} [--out ${RESULT_FILE}] \
[--eval ${EVAL_METRICS}]
# 多 GPU 测试
./tools/dist_test.sh ${CONFIG_FILE} ${CHECKPOINT_FILE} ${GPU_NUM} [--out ${RESULT_FILE}] [--eval ${EVAL_METRICS}] \
[--gpu-collect] [--tmpdir ${TMPDIR}] [--options ${OPTIONS}] [--average-clips ${AVG_TYPE}] \
[--launcher ${JOB_LAUNCHER}] [--local_rank ${LOCAL_RANK}]此处的 CHECKPOINT_FILE 可以是本地的模型权重文件的路径，也可以是模型的下载链接。
可选参数:
RESULT_FILE：输出结果文件名。如果没有被指定，则不会保存测试结果。--fuse-conv-bn: 是否融合 BN 和 Conv 层。该操作会略微提升模型推理速度。EVAL_METRICS：测试指标。其可选值与对应数据集相关，如mAP，适用于 COCO 等数据集，PCKAUCEPE适用于 OneHand10K 等数据集等。--gpu-collect：如果被指定，姿态估计结果将会通过 GPU 通信进行收集。否则，它将被存储到不同 GPU 上的TMPDIR文件夹中，并在 rank 0 的进程中被收集。TMPDIR：用于存储不同进程收集的结果文件的临时文件夹。该变量仅当--gpu-collect没有被指定时有效。CFG_OPTIONS：覆盖配置文件中的一些实验设置。比如，可以设置'--cfg-options model.backbone.depth=18 model.backbone.with_cp=True'，在线修改配置文件内容。JOB_LAUNCHER：分布式任务初始化启动器选项。可选值有none，pytorch，slurm，mpi。特别地，如果被设置为none, 则会以非分布式模式进行测试。LOCAL_RANK：本地 rank 的 ID。如果没有被指定，则会被设置为 0。
例子：
假定用户将下载的模型权重文件放置在 checkpoints/ 目录下。
-
在 COCO 数据集下测试 ResNet50（不存储测试结果为文件），并验证
mAP指标./tools/dist_test.sh configs/body/2d_kpt_sview_rgb_img/topdown_heatmap/coco/res50_coco_256x192.py \ checkpoints/SOME_CHECKPOINT.pth 1 \ --eval mAP -
使用 8 块 GPU 在 COCO 数据集下测试 ResNet。在线下载模型权重，并验证
mAP指标。./tools/dist_test.sh configs/body/2d_kpt_sview_rgb_img/topdown_heatmap/coco/res50_coco_256x192.py \ https://download.openmmlab.com/mmpose/top_down/resnet/res50_coco_256x192-ec54d7f3_20200709.pth 8 \ --eval mAP -
在 slurm 分布式环境中测试 ResNet50 在 COCO 数据集下的
mAP指标./tools/slurm_test.sh slurm_partition test_job \ configs/body/2d_kpt_sview_rgb_img/topdown_heatmap/coco/res50_coco_256x192.py \ checkpoints/SOME_CHECKPOINT.pth \ --eval mAP
我们提供了丰富的脚本，方便大家快速运行演示。 下面是 多人人体姿态估计 的演示示例，此处我们使用了人工标注的人体框作为输入。
python demo/top_down_img_demo.py \
${MMPOSE_CONFIG_FILE} ${MMPOSE_CHECKPOINT_FILE} \
--img-root ${IMG_ROOT} --json-file ${JSON_FILE} \
--out-img-root ${OUTPUT_DIR} \
[--show --device ${GPU_ID}] \
[--kpt-thr ${KPT_SCORE_THR}]例子：
python demo/top_down_img_demo.py \
configs/body/2d_kpt_sview_rgb_img/topdown_heatmap/coco/hrnet_w48_coco_256x192.py \
https://download.openmmlab.com/mmpose/top_down/hrnet/hrnet_w48_coco_256x192-b9e0b3ab_20200708.pth \
--img-root tests/data/coco/ --json-file tests/data/coco/test_coco.json \
--out-img-root vis_resultsMMPose 使用 MMDistributedDataParallel 进行分布式训练，使用 MMDataParallel 进行非分布式训练。
对于单机多卡与多台机器的情况，MMPose 使用分布式训练。假设服务器有 8 块 GPU，则会启动 8 个进程，并且每台 GPU 对应一个进程。
每个进程拥有一个独立的模型，以及对应的数据加载器和优化器。 模型参数同步只发生于最开始。之后，每经过一次前向与后向计算，所有 GPU 中梯度都执行一次 allreduce 操作，而后优化器将更新模型参数。 由于梯度执行了 allreduce 操作，因此不同 GPU 中模型参数将保持一致。
所有的输出（日志文件和模型权重文件）会被将保存到工作目录下。工作目录通过配置文件中的参数 work_dir 指定。
默认情况下，MMPose 在每轮训练轮后会在验证集上评估模型，可以通过在训练配置中修改 interval 参数来更改评估间隔
evaluation = dict(interval=5) # 每 5 轮训练进行一次模型评估根据 Linear Scaling Rule，当 GPU 数量或每个 GPU 上的视频批大小改变时，用户可根据批大小按比例地调整学习率，如，当 4 GPUs x 2 video/gpu 时，lr=0.01；当 16 GPUs x 4 video/gpu 时，lr=0.08。
python tools/train.py ${CONFIG_FILE} [optional arguments]如果用户想在命令中指定工作目录，则需要增加参数 --work-dir ${YOUR_WORK_DIR}
使用 CPU 训练的流程和使用单 GPU 训练的流程一致，我们仅需要在训练流程开始前禁用 GPU。
export CUDA_VISIBLE_DEVICES=-1之后运行单 GPU 训练脚本即可。
注意：
我们不推荐用户使用 CPU 进行训练，这太过缓慢。我们支持这个功能是为了方便用户在没有 GPU 的机器上进行调试。
./tools/dist_train.sh ${CONFIG_FILE} ${GPU_NUM} [optional arguments]可选参数为：
--work-dir ${WORK_DIR}：覆盖配置文件中指定的工作目录。--resume-from ${CHECKPOINT_FILE}：从以前的模型权重文件恢复训练。--no-validate: 在训练过程中，不进行验证。--gpus ${GPU_NUM}：使用的 GPU 数量，仅适用于非分布式训练。--gpu-ids ${GPU_IDS}：使用的 GPU ID，仅适用于非分布式训练。--seed ${SEED}：设置 python，numpy 和 pytorch 里的种子 ID，已用于生成随机数。--deterministic：如果被指定，程序将设置 CUDNN 后端的确定化选项。--cfg-options CFG_OPTIONS:覆盖配置文件中的一些实验设置。比如，可以设置'--cfg-options model.backbone.depth=18 model.backbone.with_cp=True'，在线修改配置文件内容。--launcher ${JOB_LAUNCHER}：分布式任务初始化启动器选项。可选值有none，pytorch，slurm，mpi。特别地，如果被设置为none, 则会以非分布式模式进行测试。--autoscale-lr:根据 Linear Scaling Rule，当 GPU 数量或每个 GPU 上的视频批大小改变时，用户可根据批大小按比例地调整学习率。LOCAL_RANK：本地 rank 的 ID。如果没有被指定，则会被设置为 0。
resume-from 和 load-from 的区别：
resume-from 加载模型参数和优化器状态，并且保留检查点所在的训练轮数，常被用于恢复意外被中断的训练。
load-from 只加载模型参数，但训练轮数从 0 开始计数，常被用于微调模型。
这里提供一个使用 8 块 GPU 加载 ResNet50 模型权重文件的例子。
./tools/dist_train.sh configs/body/2d_kpt_sview_rgb_img/topdown_heatmap/coco/res50_coco_256x192.py 8 --resume_from work_dirs/res50_coco_256x192/latest.pth如果用户在 slurm 集群上运行 MMPose，可使用 slurm_train.sh 脚本。（该脚本也支持单台机器上训练）
[GPUS=${GPUS}] ./tools/slurm_train.sh ${PARTITION} ${JOB_NAME} ${CONFIG_FILE} [--work-dir ${WORK_DIR}]这里给出一个在 slurm 集群上的 dev 分区使用 16 块 GPU 训练 ResNet50 的例子。
使用 GPUS_PER_NODE=8 参数来指定一个有 8 块 GPUS 的 slurm 集群节点，使用 CPUS_PER_TASK=2 来指定每个任务拥有2块cpu。
GPUS=16 GPUS_PER_NODE=8 CPUS_PER_TASK=2 ./tools/slurm_train.sh Test res50 configs/body/2d_kpt_sview_rgb_img/topdown_heatmap/coco/res50_coco_256x192.py work_dirs/res50_coco_256x192用户可以查看 slurm_train.sh 文件来检查完整的参数和环境变量。
如果用户的多台机器通过 Ethernet 连接，则可以参考 pytorch launch utility。如果用户没有高速网络，如 InfiniBand，速度将会非常慢。
如果用使用单台机器启动多个任务，如在有 8 块 GPU 的单台机器上启动 2 个需要 4 块 GPU 的训练任务，则需要为每个任务指定不同端口，以避免通信冲突。
如果用户使用 dist_train.sh 脚本启动训练任务，则可以通过以下命令指定端口
CUDA_VISIBLE_DEVICES=0,1,2,3 PORT=29500 ./tools/dist_train.sh ${CONFIG_FILE} 4
CUDA_VISIBLE_DEVICES=4,5,6,7 PORT=29501 ./tools/dist_train.sh ${CONFIG_FILE} 4如果用户在 slurm 集群下启动多个训练任务，则需要修改配置文件（通常是配置文件的第 4 行）中的 dist_params 变量，以设置不同的通信端口。
在 config1.py 中，
dist_params = dict(backend='nccl', port=29500)在 config2.py 中，
dist_params = dict(backend='nccl', port=29501)之后便可启动两个任务，分别对应 config1.py 和 config2.py。
CUDA_VISIBLE_DEVICES=0,1,2,3 GPUS=4 ./tools/slurm_train.sh ${PARTITION} ${JOB_NAME} config1.py [--work-dir ${WORK_DIR}]
CUDA_VISIBLE_DEVICES=4,5,6,7 GPUS=4 ./tools/slurm_train.sh ${PARTITION} ${JOB_NAME} config2.py [--work-dir ${WORK_DIR}]目前, MMPose 提供了以下更详细的教程：