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File metadata and controls

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Documentation (lire le fichier PDF pour une doc complète)

Préparation de la machine virtuelle

Installation et configuration du partage NFS

Installation et configurationde Buildroot

Installation et configuration du serveur Web

Installation du programme de gestion des moteurs sur la carte Teensy

Téléchargez et installez le programm eArduinoIDE depuis ce site : https://www.arduino.cc/en/software
Téléchargez et installez le programme TeensyDuino depuis ce site : https://www.pjrc.com/teensy/td_download.html
Choissisez le programme que vous souhaitez installer sur la carte :

  • moteur_teensy si vous ne souhaitez pas avoir d'asservissement
  • teensy_v3 si vous souhaitez avoir un asservissement

Ouvrez ce programme dans ArduinoIDE
Branchez la Teensy, puis dans choisissez Teensy 3.2/3.1 dans Outils -> Type de carte et choissisez votre port dans Outils -> Port
Ensuite cliquez sur la flèche pour téléverser.

Création d'une carte SD

Sur Linux à partir de Targetfs

Trouvez quel périphérique correspond à votre carte SD avec :
ls /dev
Sur la VM, ce périphérique sera surement /dev/sdd
Les instructions sivantes sont données pour un périphérique sdd. Adaptez les commandes si le votre est différent. Ensuite en root:
Effacez la table de partition : dd if=/dev/zero of=/dev/sdd bs=1M count=1
Créez une nouvelle table : sfdisk -H 255 -S 63 /dev/sdd << EOF
0,1,c,*
,2
EOF
Ensuite créez le partion de boot :
mkfs.vfat /dev/sdd1 -n boot Montez cette partition :
Créez le point de montage :
mkdir /media/boot puis mount /dev/sdd1/boot /media/boot
Copiez les fichier sur cette partion :
cd /sec/buildroot/output/images cp MLO zImage u-boot.img am335x-boneblack.dtb /media/boot Créez la seconde partiton :
mkfs.ext2 /dev/sdd2 -n Montez cette partition puis placez-vous dans le répértoire copiez votre système de fichier :
cp -r /targetfs/* ./

Sur Windows à partir du fichier image

Il est possible de simplement installer l'image disponible sur ce git avec un logiciel comme Win32Disk Télécharger sdcard.img puis chosissez ce fichier dazns le logiciel, séléctionnez votre carte SD et cliquez sur "Write".

Liens