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RobotMainboardApp.h
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/***************************************************************
* Name: RobotMainboardApp.h
* Purpose: Defines Application Class
* Author: Olivier BICHLER ([email protected])
* Created: 2008-08-08
* Copyright: Olivier BICHLER ()
* License:
**************************************************************/
/**
* @mainpage RobotMainboard
* @section Introduction
* Ce programme est destiné à être le cerveau du robot. Il a pour objectif de coordonner les actions du robot en
* dialoguant avec les différentes cartes à base de PIC et d'intégrer toute le stratégie dite de "haut niveau", comme
* la génération de trajectoires basées sur une reconnaissance visuelle à l'aide d'une webcam par exemple.
* Il est doté d'une interface graphique, ce qui permet en outre d'interagir, de contrôler et de diagnostiquer en temps
* réel l'état du robot par un utilisateur humain. @n
* L'essentiel du programme se trouve dans le fichier RobotMainboardMain.h, et les fonctions sont implémentées dans
* RobotMainboardMain.cpp. Voir la classe principale du programme : RobotMainboardFrame.
*
* @section Installation
* Ce programme requière Windows XP ou Windows Vista pour fonctionner, car il utilise des fonctions spécifiques à
* Windows pour l'accès au périphériques USB.
*
* @author Olivier BICHLER
* @version 1.0
*/
#ifndef ROBOTMAINBOARDAPP_H
#define ROBOTMAINBOARDAPP_H
#include <wx/app.h>
class RobotMainboardApp : public wxApp {
public:
virtual bool OnInit();
};
#endif // ROBOTMAINBOARDAPP_H