rotation-axisでt -t みたいなのが必要か？ [sf#36]

[k-okada]

This post was originally posted at http://sourceforge.net/p/jskeus/tickets/36

https://sourceforge.net/p/jsk-ros-pkg/tickets/216/
から，右手と左手が違うときに:zzにしたりいかとおもいましたが，
これはｚ軸周りに自由度がでてきますね．そうではなくて，自由度を許さない
:zzみたいなものが欲しい気がしてきました．

[k-okada]

:zmというのがありませんでしたっけ？

[snozawa]

こちら，最近@garaemon さんから要望があったように思います．
一度，どのrotation-axis, translation-axisがあるか，documentationにまとめるとyよさそうとおもいましあｔ

[garaemon]

僕が欲しいのは
rotation-axis tなんだけれども特定の軸に関しては反転しても良い、
というものです。(ヤコビアンで近い方には解いて欲しい)
rotation-axis :zのように方程式を一つ潰すというのではなく、そこはきちんと角度を守って欲しいです。

2014年10月11日土曜日、Shunichi [email protected]さんは書きました:

こちら，最近@garaemon https://github.com/garaemon さんから要望があったように思います．
一度，どのrotation-axis, translation-axisがあるか，documentationにまとめるとyよさそうとおもいましあｔ

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#34 (comment).

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