grid.h

#ifndef GRID_H
#define GRID_H

#include <QWidget>
#include <memory>

#include "settings.hpp"

#include <Eigen/Dense>


namespace Ui
{
    class Grid;
}

class Grid : public QWidget
{
    Q_OBJECT

public:
    explicit Grid(int m, int n, QWidget *parent = 0);
    ~Grid();
    Eigen::Array<int,Eigen::Dynamic,Eigen::Dynamic>& getObstacles();
    Eigen::Array<Eigen::Array<float,3,1>,Eigen::Dynamic,Eigen::Dynamic>& getResults();
        void setBrush(const Eigen::Matrix<bool, Eigen::Dynamic, Eigen::Dynamic> &brush);
public slots:
    void clearGrid();
    void updateColor();
    void setShowSpeed(bool showSpeed);
signals:
    void compute(unsigned int nIter);
protected:
    const int windowWidth, windowHeight;
    int mWidth, mHeight;
    Eigen::Array<int,Eigen::Dynamic,Eigen::Dynamic> mGrid;
    Eigen::Array<Eigen::Array<float,3,1>,Eigen::Dynamic,Eigen::Dynamic> mResultGrid;
    Eigen::Array<QRect,Eigen::Dynamic,Eigen::Dynamic> mGridRect;

    int mCursorI, mCursorJ;
    bool mIsLeftClick;
    bool mIsRightClick;
    bool mIsRunning;
    bool mShowSpeed;

    Eigen::Array2f mRescaler;
    Eigen::Array2f mPRescaler;

    void setGridRect();


    void paintEvent(QPaintEvent *e);
    void mouseMoveEvent(QMouseEvent *mouseEvent);
    void mousePressEvent(QMouseEvent *event);
    void mouseReleaseEvent(QMouseEvent *event);
    void drawGrid(QPainter *painter);
    void keyPressEvent(QKeyEvent *event);
    void drawPoint(int i, int j, int color);
    void draw(int i, int j, int color);
    void setColor(QColor *colorToSet, float norm);

private:
    Ui::Grid *ui;
    Eigen::Matrix<bool,Eigen::Dynamic,Eigen::Dynamic> mBrush;
};

#endif // GRID_H