Das Board kann direkt auf den Raspberry Pi gesteckt werden. Das funktioniert direkt über die GPIO-Pins. Die beiden Boards liegen, sofern korrekt angeschlossen, fast komplett übereinander. Du findest hier die Seite des Projektes und siehst gleich dort, wie das Board aufgesetzt werden muss.
Damit das Grove Pi+ Board auf dem Raspberry Pi läuft und verbunden werden kann, wird die Grove-Library verwendet. Diese ist in unserem Image bereits vorinstalliert.
Wenn du ein neues Board in Betrieb nimmst, musst du ziemlich sicher zuerst die Firmware aktualisieren:
$ cd Dexter/GrovePi/Firmware
$ bash ./firmware_update.sh
$ sudo reboot