SteadyWin GIM8108-8を動かしている

[HarukiOgawa1]

動作環境

Steadywin-GIM8108-8
安定化電源 (SPS-3010 0-30V 0-10A)
USBケーブル (type A to C)
XT30PB(2+2)-M

やること

• とりあえず、電源とUSB通信して動かす

• そのあと、CAN通信で動かす

• 動作環境を整える

　安定化電源　（KX-100L）
　USBケーブル
　電源ケーブル　https://www.amazon.co.jp/dp/B08FSYZBTD?ref=ppx_yo2ov_dt_b_fed_asin_title
　XT30PB(2+2)-M　受けに合うように
　XT30(2+2)-F メス
　CANケーブル　https://www.amazon.co.jp/dp/B0BQ5G3KLR?ref=ppx_yo2ov_dt_b_fed_asin_title

参考

Steadywin-GIM8108-8を回す odrivetool編
Steadywin-GIM8108-8を回す ROS 2編

[HarukiOgawa1]

wslの場合

• wslで行う場合
  https://learn.microsoft.com/ja-jp/windows/wsl/connect-usb
  USBに接続して許可する　Sharedはまだ使えない状態
  

PS C:\Users\azara> usbipd list
Connected:
BUSID  VID:PID    DEVICE                                                        STATE
1-2    1209:0d32  USB シリアル デバイス (COM4), CyberBeast Motor Driver Device          Shared
1-3    04f2:b725  Integrated Camera, Camera DFU Device                          Not shared
2-1    0000:3825  USB 入力デバイス                                                    Not shared
2-3    27c6:550a  Goodix fingerprint                                            Not shared
2-4    0bda:4853  Realtek Bluetooth Adapter                                     Shared

Persisted:
GUID                                  DEVICE
6e8e7fe5-4833-43df-853f-f201de69bc54  USB Serial Converter A, USB Serial Converter B, USB Seria...

PS C:\Users\azara> usbipd attach --wsl --busid 1-2
usbipd: info: Using WSL distribution 'Ubuntu-22.04' to attach; the device will be available in all WSL 2 distributions.
usbipd: info: Using IP address 172.26.64.1 to reach the host.
PS C:\Users\azara> usbipd list
Connected:
BUSID  VID:PID    DEVICE                                                        STATE
1-2    1209:0d32  USB シリアル デバイス (COM4), CyberBeast Motor Driver Device          Attached
1-3    04f2:b725  Integrated Camera, Camera DFU Device                          Not shared
2-1    0000:3825  USB 入力デバイス                                                    Not shared
2-3    27c6:550a  Goodix fingerprint
    Not shared
2-4    0bda:4853  Realtek Bluetooth Adapter
    Shared

Persisted:
GUID                                  DEVICE
6e8e7fe5-4833-43df-853f-f201de69bc54  USB Serial Converter A, USB Serial Converter B, USB Seria...