stepとrewardの総和のグラフをプロットしたい

[Yusuke-Yamasaki-555]

タイトル通り。公式サンプルにはプロットの機能がついてなさそうなので、追加する必要がある。

• 単に、リストに総和の報酬を記録して終了時に吐かせるのは無理ぽ。
• tensorboardを用いたプロット方法が有力である。
• RLを扱う上では必須なグラフなので、把握する必要がある。

[yasuohayashibara]

tensorboardが良いと思います．
確かサンプルにもあったような気がしますが，以下を用いて望む報酬をグラフ化できます．

https://github.com/citbrains/IsaacGymEnvs/blob/3ab608bb03ec3fdc68e1e63a1e739adadc0ba0f9/isaacgymenvs/tasks/gankenkun_kick.py#L418

このように個別にグラフに出力できます．
open-rdc/IsaacGymSoccer#2

[Yusuke-Yamasaki-555]

./runs/~~~/summaries ディレクトリをlogdirとしてtensorboardに渡してやったら、stepに対する報酬や損失などのグラフが得られた！

tensorboard --logdir summaries