Тесты по протоколу обмена данными.

[mega1974]

Уважаемые коллеги!

Я собрал прототип устройства использовав код pruwait с двумя скоростями uart.
Устройство заработало с приводом Nice RD400.
Анализ пакетов логическим анализатором показал, что первый пакет с переменным битрейтом практически по длительности такой же как и если передавать первый байт 0x00 перед 0x55 с постоянным битрейтом 19200.
Переписав код:

const char master_tx_buf_sbs[] = {0x00, 0x55, 0x0c, 0x00, 0x03, 0x00, 0x81, 0x01, 0x05, 0x86, 0x01, 0x82, 0x01, 0x64, 0xe6, 0x0c}; //команда "SBS"
const char master_tx_buf_stop[] = {0x00, 0x55, 0x0c, 0x00, 0x03, 0x00, 0x81, 0x01, 0x05, 0x86, 0x01, 0x82, 0x02, 0x64, 0xe5, 0x0c}; //команда "Stop"
const char master_tx_buf_open[] = {0x00, 0x55, 0x0c, 0x00, 0x03, 0x05, 0x81, 0x01, 0x05, 0x83, 0x01, 0x82, 0x03, 0x64, 0xe4, 0x0c}; //команда "Open"
const char master_tx_buf_close[] = {0x00, 0x55, 0x0c, 0x00, 0x03, 0x05, 0x81, 0x01, 0x05, 0x83, 0x01, 0x82, 0x04, 0x64, 0xe3, 0x0c}; //команда "Close"

...

void send_command (const char _master_tx_buf[]) {
// UART set_baudrate Break
// Работает хорошо с wemos d1 mini и Arduino Core 3.0.2
// Отправка break + посылка
uart_flush(_uart); // очищаем uart
//uart_set_baudrate(_uart, baud_break); // занижаем бодрэйт
//uart_write(_uart, (char *)break_tx_buf, sizeof(break_tx_buf)); // отправляем ноль на низкой скорости, длиинный ноль
//uart_wait_tx_empty(_uart); // ждём, пока отправка завершится. Здесь в библиотеке uart.h (esp8266 core 3.0.2) ошибка, ожидания недостаточно при дальнейшем uart_set_baudrate().
//delayMicroseconds(90); // добавляем ожидания, иначе скорость переключится раньше отправки. С задержкой на d1-mini я получил идеальный сигнал, break = 520us? отправлял 0x00
uart_set_baudrate(_uart, baud_work); // возвращаем рабочий бодрэйт
uart_write(_uart, (char *)_master_tx_buf, sizeof(master_tx_buf_open)); // отправляем основную посылку
uart_wait_tx_empty(_uart); // ждем завершения отправки
}

Данный код заработал без проблем.