-
Notifications
You must be signed in to change notification settings - Fork 3
/
Copy pathTrajectory_case_no_51_avionics.csv
We can make this file beautiful and searchable if this error is corrected: No commas found in this CSV file in line 0.
863 lines (863 loc) · 4.57 KB
/
Trajectory_case_no_51_avionics.csv
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
152
153
154
155
156
157
158
159
160
161
162
163
164
165
166
167
168
169
170
171
172
173
174
175
176
177
178
179
180
181
182
183
184
185
186
187
188
189
190
191
192
193
194
195
196
197
198
199
200
201
202
203
204
205
206
207
208
209
210
211
212
213
214
215
216
217
218
219
220
221
222
223
224
225
226
227
228
229
230
231
232
233
234
235
236
237
238
239
240
241
242
243
244
245
246
247
248
249
250
251
252
253
254
255
256
257
258
259
260
261
262
263
264
265
266
267
268
269
270
271
272
273
274
275
276
277
278
279
280
281
282
283
284
285
286
287
288
289
290
291
292
293
294
295
296
297
298
299
300
301
302
303
304
305
306
307
308
309
310
311
312
313
314
315
316
317
318
319
320
321
322
323
324
325
326
327
328
329
330
331
332
333
334
335
336
337
338
339
340
341
342
343
344
345
346
347
348
349
350
351
352
353
354
355
356
357
358
359
360
361
362
363
364
365
366
367
368
369
370
371
372
373
374
375
376
377
378
379
380
381
382
383
384
385
386
387
388
389
390
391
392
393
394
395
396
397
398
399
400
401
402
403
404
405
406
407
408
409
410
411
412
413
414
415
416
417
418
419
420
421
422
423
424
425
426
427
428
429
430
431
432
433
434
435
436
437
438
439
440
441
442
443
444
445
446
447
448
449
450
451
452
453
454
455
456
457
458
459
460
461
462
463
464
465
466
467
468
469
470
471
472
473
474
475
476
477
478
479
480
481
482
483
484
485
486
487
488
489
490
491
492
493
494
495
496
497
498
499
500
501
502
503
504
505
506
507
508
509
510
511
512
513
514
515
516
517
518
519
520
521
522
523
524
525
526
527
528
529
530
531
532
533
534
535
536
537
538
539
540
541
542
543
544
545
546
547
548
549
550
551
552
553
554
555
556
557
558
559
560
561
562
563
564
565
566
567
568
569
570
571
572
573
574
575
576
577
578
579
580
581
582
583
584
585
586
587
588
589
590
591
592
593
594
595
596
597
598
599
600
601
602
603
604
605
606
607
608
609
610
611
612
613
614
615
616
617
618
619
620
621
622
623
624
625
626
627
628
629
630
631
632
633
634
635
636
637
638
639
640
641
642
643
644
645
646
647
648
649
650
651
652
653
654
655
656
657
658
659
660
661
662
663
664
665
666
667
668
669
670
671
672
673
674
675
676
677
678
679
680
681
682
683
684
685
686
687
688
689
690
691
692
693
694
695
696
697
698
699
700
701
702
703
704
705
706
707
708
709
710
711
712
713
714
715
716
717
718
719
720
721
722
723
724
725
726
727
728
729
730
731
732
733
734
735
736
737
738
739
740
741
742
743
744
745
746
747
748
749
750
751
752
753
754
755
756
757
758
759
760
761
762
763
764
765
766
767
768
769
770
771
772
773
774
775
776
777
778
779
780
781
782
783
784
785
786
787
788
789
790
791
792
793
794
795
796
797
798
799
800
801
802
803
804
805
806
807
808
809
810
811
812
813
814
815
816
817
818
819
820
821
822
823
824
825
826
827
828
829
830
831
832
833
834
835
836
837
838
839
840
841
842
843
844
845
846
847
848
849
850
851
852
853
854
855
856
857
858
859
860
861
862
863
ACCEL_X
0
-1507
-1502
-1498
-1493
-1489
-1484
-1480
-1475
-1471
-1467
-1463
-1458
-1454
-1450
-1446
-1442
-1438
-1434
-1430
-1426
-1422
-1418
-1414
-1410
-1407
-1403
-1399
-1395
-1392
-1388
-1384
-1381
-1377
-1374
-1370
-1367
-1363
-1360
-1357
-1353
-1350
-1347
-1343
-1340
-1337
-1334
-1330
-1327
-1324
-1321
-1318
-1315
-1312
-1309
-1306
-1303
-1300
-1297
-1294
-1291
-1288
-1285
-1282
-1279
-1277
-1274
-1271
-1268
-1266
-1263
-1260
-1258
-1255
-1252
-1250
-1247
-1244
-1242
-1239
-1237
-1234
-1232
-1229
-1227
-1224
-1222
-1219
-1217
-1215
-1212
-1210
-1208
-1205
-1203
-1201
-1198
-1196
-1194
-1192
-1189
-1187
-1185
-1183
-1180
-1178
-1176
-1174
-1172
-1170
-1168
-1166
-1163
-1161
-1159
-1157
-1155
-1153
-1151
-1149
-1147
-1145
-1143
-1141
-1139
-1138
-1136
-1134
-1132
-1130
-1128
-1126
-1124
-1122
-1121
-1119
-1117
-1115
-1113
-1112
-1110
-1108
-1106
-1105
-1103
-1101
-1099
-1098
-1096
-1094
-1093
-1091
-1089
-1088
-1086
-1084
-1083
-1081
-1079
-1078
-1076
-1075
-1073
-1071
-1070
-1068
-1067
-1065
-1064
-1062
-1061
-1059
-1058
-1056
-1055
-1053
-1052
-1050
-1049
-1047
-1046
-1044
-1043
-1041
-1040
-1039
-1037
-1036
-1034
-1033
-1032
-1030
-1029
-1027
-1026
-1025
-1023
-1022
-1021
-1019
-1018
490
489
489
488
488
487
486
486
485
484
484
483
482
482
481
481
480
479
479
478
477
477
476
475
475
474
474
473
472
472
471
470
470
469
468
468
467
467
466
465
465
464
463
463
462
461
461
460
459
459
458
458
457
456
456
455
454
454
453
452
452
451
451
450
449
449
448
447
447
446
445
445
444
444
443
442
442
441
440
440
439
438
438
437
436
436
435
435
434
433
433
432
431
431
430
429
429
428
428
427
426
426
425
424
424
423
422
422
421
421
420
419
419
418
417
417
416
415
415
414
413
413
412
412
411
410
410
409
408
408
407
406
406
405
405
404
403
403
402
401
401
400
399
399
398
398
397
396
396
395
394
394
393
393
392
391
391
390
389
389
388
387
387
386
386
385
384
384
383
382
382
381
381
380
379
379
378
377
377
376
376
375
374
374
373
372
372
371
370
370
369
369
368
367
367
366
365
365
364
364
363
362
362
361
361
360
359
359
358
358
357
356
356
355
355
354
354
353
353
352
351
351
350
350
349
349
348
348
347
347
346
346
346
345
345
344
344
343
343
342
342
342
341
341
340
340
339
339
339
338
338
338
337
337
336
336
336
335
335
335
334
334
334
333
333
333
333
332
332
332
331
331
331
331
330
330
330
330
330
329
329
329
329
329
328
328
328
328
328
328
327
327
327
327
327
327
327
327
327
327
327
326
326
326
326
326
326
326
326
326
326
326
327
327
327
327
327
327
327
327
327
327
328
328
328
328
328
329
329
329
329
330
330
330
330
331
331
331
332
332
333
333
333
334
334
335
335
336
336
337
337
338
338
339
340
340
341
341
342
343
343
344
345
345
346
347
347
348
349
350
350
351
352
353
353
354
355
356
357
357
358
359
360
361
362
362
363
364
365
366
367
368
369
370
371
372
373
373
374
375
376
377
378
379
380
381
382
384
385
386
387
388
389
390
391
392
393
394
395
396
398
399
400
401
402
403
404
406
407
408
409
410
411
413
414
415
416
417
418
420
421
422
423
424
425
427
428
429
430
431
432
434
435
436
437
438
439
440
442
443
444
445
446
447
448
449
450
451
452
453
454
455
456
457
458
459
460
461
461
462
463
464
465
465
466
467
467
468
469
469
470
470
471
471
472
472
472
473
473
473
474
474
474
474
474
474
474
474
474
474
473
473
473
473
472
472
471
471
470
469
469
468
467
466
465
464
463
462
461
459
458
457
455
454
452
450
449
447
445
443
441
439
437
435
433
430
428
425
423
420
418
415
412
409
406
403
400
397
394
391
387
384
380
377
373
370
366
362
358
354
351
347
343
338
334
330
326
322
317
313
309
304
299
295
290
286
281
276
271
267
262
257
252
247
242
238
233
228
223
218
213
209
204
199
194
190
185
180
176
171
167
162
158
154
149
145
141
137
133
129
125
121
117
114
110
106
103
100
96
93
90
87
84
81
78
75
72
69
67
64
62
59
57
55
53
51
49
47
45
43
41
39
38
36
34
33
31
30
29
27
26