voronoi_2D_p4.m

%% F_{p_4 \ SE(2)}
close all; clear; clc;

%% Tiles
tile = struct ('face_x', 0, 'face_y', 0, 'face_z', 0, 'face_center', 0);

tile(1).face_x = [2.0, 2.0, -2.0, -2.0];
tile(1).face_y = [2.0, -2.0, -2.0, 2.0];
tile(1).face_z = 0.25 * pi * ones (1, 4);

tile(2).face_x = [2.0, 2.0, -2.0, -2.0];
tile(2).face_y = [2.0, -2.0, -2.0, 2.0];
tile(2).face_z = -0.25 * pi * ones (1, 4);

tile(3).face_x = [tile(1).face_x(1), tile(1).face_x(2), tile(1).face_x(2), tile(1).face_x(1)];
tile(3).face_y = [tile(1).face_y(1), tile(1).face_y(2), tile(1).face_y(2), tile(1).face_y(1)];
tile(3).face_z = 0.25 * pi * [1.0, 1.0, -1.0, -1.0];

tile(4).face_x = [tile(1).face_x(2), tile(1).face_x(3), tile(1).face_x(3), tile(1).face_x(2)];
tile(4).face_y = [tile(1).face_y(2), tile(1).face_y(3), tile(1).face_y(3), tile(1).face_y(2)];
tile(4).face_z = 0.25 * pi * [1.0, 1.0, -1.0, -1.0];

tile(5).face_x = [tile(1).face_x(3), tile(1).face_x(4), tile(1).face_x(4), tile(1).face_x(3)];
tile(5).face_y = [tile(1).face_y(3), tile(1).face_y(4), tile(1).face_y(4), tile(1).face_y(3)];
tile(5).face_z = 0.25 * pi * [1.0, 1.0, -1.0, -1.0];

tile(6).face_x = [tile(1).face_x(4), tile(1).face_x(1), tile(1).face_x(1), tile(1).face_x(4)];
tile(6).face_y = [tile(1).face_y(4), tile(1).face_y(1), tile(1).face_y(1), tile(1).face_y(4)];
tile(6).face_z = 0.25 * pi * [1.0, 1.0, -1.0, -1.0];

%% Plots
figure; hold on;

for face_index = 1 : 2
    trisurf ([1, 2, 3, 4, 1],...
        tile(face_index).face_x, tile(face_index).face_y,...
        tile(face_index).face_z, 'FaceAlpha', 0.65, 'Linewidth', 1.3);
end

for face_index = 3 : 6
    trisurf ([1, 2, 3, 4, 1],...
        tile(face_index).face_x, tile(face_index).face_y,...
        tile(face_index).face_z, 'FaceAlpha', 0.65, 'Linewidth', 1.3);
end

xticks ([-2.0, 0.0, 2.0]);
xticklabels ({'$-\frac{1}{2}$', '0', '$\frac{1}{2}$'});

yticks ([-2.0, 0.0, 2.0]);
yticklabels ({'$-\frac{1}{2}$', '0', '$\frac{1}{2}$'});

zticks ([-pi/4, 0.0, pi/4]);
zticklabels ({'$-\frac{\pi}{4}$', '0', '$\frac{\pi}{4}$'});

plot_properties_SE2;