Fonction de base : Capteur temperature avec vérifications

#include <OneWire.h> // librairie pour capteur OneWire

// --- Déclaration des constantes ---

#define BROCHE_ONEWIRE 7

//---- code d'instruction du capteur
const int modeLecture=0xBE;
const int lancerMesure=0x44;

// --- Déclaration des variables globales ---
byte data[12]; // Tableau de 12 octets pour lecture des 9 registres de RAM et des 3 registres d'EEPROM du capteur One Wire
byte adresse[8]; // Tableau de 8 octets pour stockage du code d'adresse 64 bits du composant One Wire

int tempet=0; // variable pour resultat de la mesure
float tempetf=0.0; // variable pour resultat de la mesure

// --- Déclaration des objets utiles pour les fonctionnalités utilisées ---
OneWire  capteur(BROCHE_ONEWIRE);  // crée un objet One Wire sur la broche voulue


//**************** FONCTION SETUP **********

void setup()   { 

Serial.begin(9600); // initialise connexion série à 9600 bauds


// XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX Détection du capteur présent sur la broche XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX 
Serial.println("**** Detection du capteur **** "); 

capteur.reset();
while (!capteur.search(adresse)) // tant qu'aucun nouveau capteur est détecté
{

  // la fonction search renvoie la valeur FAUX si aucun élément 1-wire est trouvé. 

  Serial.println("Aucun capteur 1-wire present sur la broche ! "); // affiche message + saut de ligne
  delay (1000); // pause 1 seconde
}

//la suite est exécutée seulement si un capteur est détecté

  // la fonction search renvoie la valeur VRAI si un élément 1-wire est trouvé. 
  // Stocke son code d'adresse 16 bits dans le tableau adresse[8]
  // adresse envoyé à la fonction correspond à l'adresse de début du tableau adresse[8] déclaré ...   

  Serial.print ("1 capteur 1-wire present avec code adresse 64 bits : ");


  //--- affichage des 64 bits d'adresse au format hexadécimal
   for(int i = 0; i < 8; i++) { // l'adresse renvoyée par la fonction search est stockée sur 8 octets

    if (adresse[i]<16) Serial.print('0'); // pour affichage des O poids fort au format hexadécimal
    Serial.print(adresse[i], HEX); // affiche 1 à 1 les 8 octets du tableau adresse au format hexadécimal
    Serial.print(" ");
  }

  Serial.println(); 

  //---- test du type de capteur ---- 
  // le type du capteur est donné par le 1er octet du code adresse 64 bits
  // Valeur 0x28 pour capteur type DS18B20, 0x10 pour type DS18S20, 0x22 pour type DS1820
  if (adresse[0]==0x28) 
  { 
    Serial.println ("Type du capteur present : Capteur temperature DS18B20.");
  }
  else
  {
    Serial.println ("Le capteur present n'est pas un capteur de temperature DS18B20.");
  }


  //----- contrôle du code CRC ----
  // le dernier octet de l'adresse 64bits est un code de contrôle CRC 
  // à l'aide de la fonction crc8 on peut vérifier si ce code est valide
  if (capteur.crc8( adresse, 7) == adresse[7]) // vérification validité code CRC de l'adresse 64 bits
  // le code CRC de l'adresse 64 bits est le 8ème octet de l'adresse (index 7 du tableau)
  {
    Serial.println ("Verification du code CRC de l'adresse 64 bits de ce capteur : VALIDE !"); 
  }
  else
  {
    Serial.println ("Verification du code CRC de l'adresse 64 bits de ce capteur : NON VALIDE !");     
  }

  //------- message final détection ---- 
  Serial.println("----- fin de la recherche du capteur ----"); 
  Serial.println(""); 

  //--- la phase de détection n'est pas obligatoire avec un seul capteur ---
  //---- il est possible d'utiliser uniquement la fonction skip --- 
  //---- le résultat semble plus hasardeux cependant... 
  // capteur.skip(); 

  // une fois le capteur détecté, son code adresse 64 bits est stocké dans le tableau adresse[8]
  // on va à présent adresser des instructions au capteur et lire le résultat obtenu
  // successivement il faudra : 
  //    * envoyer l'instruction de lancement de la mesure
  //    * attendre 1 seconde 
  //    * envoyer l'instruction de lecture du résultat
  //    * envoyer les instructions de lecture

}

//*************** FONCTION LOOP = Boucle sans fin = coeur du programme *************
// la fonction loop() s'exécute sans fin en boucle aussi longtemps que l'Arduino est sous tension

void loop(){

// XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX Lancement d'une mesure et lecture du résultat XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX 

  Serial.println("**** Acquisition d'une mesure de la temperature **** "); 

  // avant chaque nouvelle instruction, il faut : 
  //    * initialiser le bus 1-wire
  //    * sélectionner le capteur détecté
  //    * envoyer l'instruction 

//--------- lancer une mesure --------
  capteur.reset(); // initialise le bus 1-wire avant la communication avec un capteur donné
  capteur.select(adresse); // sélectionne le capteur ayant l'adresse 64 bits contenue dans le tableau envoyé à la fonction
  capteur.write(lancerMesure,1); // lance la mesure et alimente le capteur par la broche de donnée

//-------- pause d'une seconde ----- 
delay(1000);     // au moins 750 ms
           // il faudrait mettre une instruction capteur.depower ici, mais le reset va le faire


//---------- passer en mode LECTURE ------------- 
  capteur.reset(); // initialise le bus 1-wire avant la communication avec un capteur donné
  capteur.select(adresse); // sélectionne le capteur ayant l'adresse 64 bits contenue dans le tableau envoyé à la fonction
  capteur.write(modeLecture,1); // passe en mode lecture de la RAM du capteur

// ----------- lire les 9 octets de la RAM (appelé Scratchpad) ----

for ( int i = 0; i < 9; i++) {           // 9 octets de RAM stockés dans 9 octets
    data[i] = capteur.read();             // lecture de l'octet de rang i stocké dans tableau data
  }

// ----- affichage du contenu des différents octets ----------- 
Serial.println("");
Serial.println("---- lecture de la RAM du capteur ---- ");
Serial.print("Octet 0 (Resultat poids faible)="), Serial.println(data[0],BIN);
Serial.print("Octet 1 (Resultat poids fort)="), Serial.println(data[1],BIN);
Serial.print("Octet 2 (Alarme haute)="), Serial.println(data[2],BIN);
Serial.print("Octet 3 (Alarme basse)="), Serial.println(data[3],BIN);
Serial.print("Octet 4 (Registre de configuration)="), Serial.println(data[4],BIN);
Serial.print("Octet 5 (Reserve)="), Serial.println(data[5],BIN);
Serial.print("Octet 6 (Reserve)="), Serial.println(data[6],BIN);
Serial.print("Octet 7 (Reserve)="), Serial.println(data[7],BIN);
Serial.print("Octet 8 (code CRC mesure)="), Serial.println(data[8],BIN);


//----- test de validité des valeurs reçues par contrôle du code CRC  ----

Serial.println("");
Serial.println("---- test de controle de validite des donnees recues ---- ");

  // le dernier (9ème) octet de la RAM est un code de contrôle CRC 
  // à l'aide de la fonction crc8 on peut vérifier si ce code est valide
  if (capteur.crc8( data, 8) == data[8]) // vérification validité code CRC des valeurs reçues
  {
    Serial.println ("Verification du code CRC de ce resultat : VALIDE !"); 
  }
  else
  {
    Serial.println ("Verification du code CRC de ce resultat  : NON VALIDE !");     
  }

//----- caclul de la température mesurée (enfin!) ---------
Serial.println("");
Serial.println("---- calcul de la temperature ---- ");

//---- extraction du résultat de la mesure à partir des registres de la RAM ---
data[1]=data[1] & B10000111; // met à 0 les bits de signes inutiles
tempet=data[1]; // bits de poids fort
tempet=tempet<<8; 
tempet=tempet+data[0]; // bits de poids faible

Serial.print ("Mesure brute ="); 
Serial.println (tempet); 

// --- en mode 12 bits, la résolution est de 0.0625°C - cf datasheet DS18B20
tempetf=float(tempet)*6.25;
tempetf=tempetf/100.0;

Serial.print ("Mesure Finale ="); 
Serial.print (tempetf,2); 
Serial.println (" Degres Celsius. "); 


while(1); 

}