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Comparison_Rusanov_HLL_reverse_dam_break_norm.m
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clear;
clf;
global g;
J=5;
tic
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%/
% mise en place
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%/
a=-1;
b=1; %bornes du domaine
g=9.81;
for k=1:3
% maillage en espace
J=J*2; %nombre de mailles en espace
dx=(b-a)/J; %taille du pas d espace
M(k)=dx;
x=a+[0:J]*dx; %definition du maillage
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
% Topographies
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
% fond plat
%ZB=zeros([0:J]);
% fond plat avec bosse parabolique
%ZB=zeros([0:J]);
%for i=1:J+1 % une boucle definit directement un vecteur colonne
% if (x(i)>0.5 & x(i)<1.5)
% ZB(i)=-(x(i)-0.5)*(x(i)-1.5);
% end
%end
% fond plat avec bosse carrée
%ZB=zeros([0:J]);
%for i=1:J+1 % une boucle definit directement un vecteur colonne
%if (x(i)>0.98 & x(i)<1.02)
% ZB(i)=ZB(i)*(1.+.05);
%end
%end
% pente constante (négative)
%S = -.05;
%ZB=S*(x-b);
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%/
%Condition Initiale (doit fournir un vecteur *colonne*)
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%/
% Reversed dam break
ul=0;ur=0;hl=1;hr=2;
for i=1:J+1 % une boucle definit directement un vecteur colonne
if (x(i)<0)
U0(i,1)=hl;
U0(i,2)=ul;
fPrimeInit(i)=Fprime(U0(i,:));
Froude(i)=Fr(U0(i,:));
else
U0(i,1)=hr;
U0(i,2)=ur;
fPrimeInit(i)=Fprime(U0(i,:));
Froude(i)=Fr(U0(i,:));
end
end
% lac au repos
% for i=1:J+1 % une boucle definit directement un vecteur colonne
% U0(i,1)=1.; %hauteur h+z = cte
% U0(i,2)=0.; % au repos
% fPrimeInit(i)=Fprime(U0(i,:));
% Froude(i)=Fr(U0(i,:));
% end
% "caillou"
% for i=1:J+1 % une boucle definit directement un vecteur colonne
% U0(i,1)=1.; %hauteur
% U0(i,2)=1.; %fluvial
% % U0(i,2)=5.; %torrentiel
% if (x(i)>0.98 & x(i)<1.02)
% U0(i,1)=U0(i,1)*(1.+.05);
% end
% fPrimeInit(i)=Fprime(U0(i,:));
% Froude(i)=Fr(U0(i,:));
% end
%u0=sin(2*%pi*x); %definit un vecteur ligne
%u0=u0'; % pour passer en colonne
%plot2d(x,ZB,7);
%halt;
% vélocité max initiale pour le calcul de la CFL
c=max(abs(fPrimeInit));
sigma=.5; %CFL sigma=0.1;
dt=sigma*dx/c; %taille du pas de temps
lambda=dt/dx;
% initialisation boucle en temps
dimT=.1; %temps de simulation
N=dimT/dt; %nombre d iterations en temps
nTime=0;
T=0;
% initialisation de la solution
u=U0;
u1=U0;
ue=U0;
u_prime=zeros(J+1,2);
u_prime1=zeros(J+1,2);
%uFrot=U0;
%uFrot_prime=zeros(J+1,2);
% boucle en temps
while T < dimT
% boucle en espace
for j=2:J
u_prime(j,:) = u(j,:) - lambda*(FluxRus(u(j+1,:),u(j,:))-FluxRus(u(j,:),u(j-1,:)));
u_prime1(j,:) = u1(j,:) - lambda*(FluxHLL(u1(j+1,:),u1(j,:))-FluxHLL(u1(j,:),u1(j-1,:)));
ue(j,:)=Esol(x(j),T+dt,g,ul,ur,hl,hr);
% topographie (explicite)
% u_prime(j,2)= u_prime(j,2) - dt*g*u(j,1)*(ZB(j+1)-ZB(j-1))/(2*dx);
Froude(j)=Fr(u_prime(j,:));
fPrime(j)=Fprime(u_prime(j,:));
Froude1(j)=Fr(u_prime1(j,:));
fPrime1(j)=Fprime(u_prime1(j,:));
end
% fin espace
%conditions artificielles d'extrapolation constante
u_prime(1,:)=u_prime(2,:);
u_prime(J+1,:)=u_prime(J,:);
u_prime1(1,:)=u_prime1(2,:);
u_prime1(J+1,:)=u_prime1(J,:);
ue(1,:)=ue(2,:);
ue(J+1,:)=ue(J,:);
norm_Rus_h(k)=0;
for j=1:J+1
norm_Rus_h(k)=norm_Rus_h(k)+(ue(j,1)-u(j,1))^2*dx;
end
norm_Rus_h(k)=sqrt(norm_Rus_h(k));
norm_Rus_hu(k)=0;
for j=1:J+1
norm_Rus_hu(k)=norm_Rus_hu(k)+(ue(j,2)-u(j,2))^2*dx;
end
norm_Rus_hu(k)=sqrt(norm_Rus_hu(k));
norm_HLL_h(k)=0;
for j=1:J+1
norm_HLL_h(k)=norm_HLL_h(k)+(ue(j,1)-u1(j,1))^2*dx;
end
norm_HLL_h(k)=sqrt(norm_HLL_h(k));
norm_HLL_hu(k)=0;
for j=1:J+1
norm_HLL_hu(k)=norm_HLL_hu(k)+(ue(j,2)-u1(j,2))^2*dx;
end
norm_HLL_hu(k)=sqrt(norm_HLL_hu(k));
% évolution en temps
c=max(max(abs(fPrime)),max(abs(fPrime1)));
dt=sigma*dx/c; %taille du pas de temps
lambda=dt/dx;
u=u_prime;
u1=u_prime1;
nTime=nTime+1;
T=T+dt;
% fin temps
hold off
plot(x,u(:,1),'red')
hold on
plot(x,u(:,2),'green')
plot(x,u1(:,1),'blue')
plot(x,u1(:,2),'magenta')
plot(x,ue(:,1),'black')
plot(x,ue(:,2),'cyan')
title('Shallow water equations with Rusanov & HLL flux')
legend('height (Rusanov)','momentum (Rusanov)','height (HLL)','momentum (HLL)','height (exact)','momentum (exact)')
legend('Location','Southwest')
drawnow
end
end
figure
plot(log(M),log(norm_Rus_h),'red')
hold on
plot(log(M),log(norm_Rus_hu),'blue')
plot(log(M),log(norm_HLL_h),'magenta')
plot(log(M),log(norm_HLL_hu),'cyan')
plot(log(M),0.5*log(M),'green')
legend('h Rusanov','hu Rusanov','h HLL','hu HLL','0.5 order')