Tareas pendientes eCar

[jlblancoc]

• Nivel "físico" / cableado:

• Conexión nueva fuente de 24V.

• Conexión filtros antes de las fuentes CC-CC.

• Separación de la alimentación del monitor del resto de sensores.

• Revisar el "Pedal Interlock" y su programación en el firmware.

• Cambiar etiqueta del hub usb : "Velodyne"->"Novatel"

• Fijar fuentes y cajas negras del maletero con tornillos a perfiles (hay que comprar? @torresmoreno ?)

• LibreDAQ: Con idea de que acabe sustituyendo a: Phidges encoders; y (sólo si no se consigue echar a andar en un tiempo prudencial) a la PCB de medición de baterías:

  • Soldar 1/2 placas ADC.
  • Montar caja con conectores "industriales" y cables hacia placas interiores.
  • Actualizar firmware para adaptarlo a configuración usada en el coche (número de slots ocupados).
  • Hacer nodo ROS! (La lib c++ ya está y funciona).

• Nivel firmware:

• Crear un Offset configurable desde ROS (JL: del ángulo del volante, entiendo?) @FranciscoJManasAlvarez

• Cambiar el tipo de la variable del encoder en el controlador de float a int32.

• Crear firmware del freno.

• Hacer funcionar el firmware para la lectura de las baterías.

• Nivel ROS:

• Instalar nodo del IMU XSENS

• Crear un Offset configurable para la recalibración de la dirección a partir de los valores de los encoders de las ruedas traseras.

• mrpt_sensors: tiene su propia TODO list aqui. Asignado: @jlblancoc

[FranciscoJManasAlvarez]

Fuente nueva instalada y se añaden tareas para el freno

[jlblancoc]

Añado sección LibreDAQ, y un par de comentarios.

[jlblancoc]

Ya he marcado como hechas todas las tareas que se habían hecho, y para el resto, he creado un issue por cada una, para llevar mejor el control. Recomiendo instalar en chrome el ZenHub para ver las tareas ordenadas por prioridades.

Cierro éste!