点云识别

[sunrentao]

你好，

我看你的演示视频是在rgb图片上识别的，你有视频展示在点云上识别吗？我降低 legprobablitythreshold 到 0.2， 识别效果还不是很好。总是识别不到我，我用的是astra_rgbd camera，基本站在离摄像头两米左右的地方。
而且在nanoflann.hpp 里面 ，computeboungdingbox, 程序经常死在bbox[i].low=dataset_get(0,i)的部分。你有遇到类似的问题吗？

谢谢

[xiaoxifuhongse]

您好，这个我好久没维护了，我以前也用过你说的这个相机，效果都ok的。