Repositorio de flujos de Node-RED para VAPRPi-RED

Pasos para la instalación del software

1) Instalar Node-RED.

Descargar la última versión de Node-RED para la imagen de Raspbian que usará la raspberry. Habilitar el servicio para que Node-RED corra en cada encendido.

2) Liberar el mayor espacio posible para ejecutar Node-RED.

Ir a /lib/systemd/system/nodered.service para editar el max-old-space a una cantidad razonable. Se ha probado con 1024 exitosamente. Detener, ejecutar "sudo systemctl daemon-reload" y volver a correr Node-RED.

3) Habilitar la conexión a la cámara de la raspberry.

Desde raspi-config habilitar la cámara. Recuerda que después de esto necesitarás reiniciar la rasp (puedes hacerlo después del siguiente paso).

4) Configuración previa para el control de servos.

Ejecutar el comando:

$ sudo apt-get install pigpio

Modificar el documento /etc/rc.local y añadir la línea "/usr/bin/pigpiod" al final del archivo, justo antes del último "exit 0". Se verá así:

/usr/bin/pigpiod
exit 0

Requiere reinicio de la Raspberry.

5) Activar la transmisión y recolección de video via web.

Instala Git, probablemente no venga por default en el Raspberry OS.

$ sudo apt update
$ sudo apt install git

Actualizar o instalar php (usar al menos la versión 7.3)

$ sudo apt-get install php7.3

Nota: Si se pausa el último comando y quedan dos puntos ":" oprimir "q" para continuar.

(Antes para instalar php en la versión Stretch de Raspbian se usó el manual como se describe en el archivo Php_Install_Instructions hallado en este repo.)

Instalar RPi-Cam-Web-Interface tal como se menciona en la página: https://elinux.org/RPi-Cam-Web-Interface#Installation_Instructions Nota: Borrar el "html" de la configuración al instalar.

$ git clone https://github.com/silvanmelchior/RPi_Cam_Web_Interface.git
$ cd RPi_Cam_Web_Interface
$./install.sh

6) Importar los flujos.

Desde Node-RED importar los flujos hallados en este repositorio.

7) Instalar los nodos faltantes.

No todos los nodos que se usarán vienen en la instalación default de Node-RED, así que se debe revisar cuáles se necesitan instalar desde Manage Palette.

8) Desplegar los flujos.

Esto hará que se empiecen a ejecutar siempre que se encienda la raspberry y la interfaz del vehículo deberá de aparecer en el Dashboard de Node-RED con todo y la transmisión del video en vivo.

Notas

• Por la duración de las descargas e instalaciones, dura aproximadamente entre una y dos horas el proceso completo.
• Otra forma para que la Raspberry Zero se vuelva transmisora de video: https://chriscarey.com/blog/2017/04/30/achieving-high-frame-rate-with-a-raspberry-pi-camera-system/ (Tiene delay de 3 a 5 seg)
• Se presentó varias veces el error "mmal: mmal_vc_component_enable: failed to enable component: ENOSPC" solucionado con el comando "sudo pkill raspimjpeg" o fijándose que el módulo de la cámara estuviera bien conectado.
• Para que funcionaran los servos de manera correcta se utilizaron los nodos de aquí https://flows.nodered.org/node/node-red-node-pi-gpiod, tomar en cuenta que tienes que modificar el documento /etc/rc.local y añadir la línea "sudo pigpiod" antes del último "exit 0". Esto trae unas vulnerabilidades (puerto TCP 8888) que se pueden atender según el mismo enlace.

Enlaces relacionados

• Raspberry Pi Zero en modo OTG (para SSH): https://caron.ws/diy-cartes-microcontroleurs/raspberrypi/pi-zero-otg-ethernet/
• Captive Portals en Raspberry Pi: https://pimylifeup.com/raspberry-pi-captive-portal/
• AP y Station Mode usando Docker: https://github.com/txn2/txwifi
• Captive Portals usando Docker: https://github.com/cjimti/iotweb
• Access Point y Managed Mode Wifi en RPi (No siempre confiable): https://blog.thewalr.us/2017/09/26/raspberry-pi-zero-w-simultaneous-ap-and-managed-mode-wifi/
• Script AP del enlace anterior: https://github.com/lukicdarkoo/rpi-wifi
• Install and configure Pigpiod: https://github.com/guymcswain/pigpio-client/wiki/Install-and-configure-pigpiod