Équipe: 3550 Robotronix

Défi: Charged Up 2023

État du code: Après la compétition de Trois-Rivières (sans nettoyage)

Capacités:

• Base swerve.
• Pilotage en orientation terrain.
• Limite d’acceleration/freinage.
• Automatisation du placement de pièces de jeux.
• Modes automatiques:
  • Placer une pièce et s’équilibrer sur la “charging station”.
  • Placer une pièce de jeux et sortir de la zone de communauté.

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Team: 3550 Robotronix

Challenge: Charged Up 2023

Code state: After the competition of Trois-Rivières (not cleaned)

Capabilities:

• Swerve base.
• Field oriented drive.
• Acceleration/braking limit.
• Automation of game piece placement.
• Automatic modes:
  • Place a piece and balance on the charging station.
  • Place a game piece and exit the community area.