Проект для мехатронных модулей автоматизированного анализатора культи конечности.
Устройство состоит из девяти независимых модулей, управляемых скриптом-координатором. Каждый модуль имеет привод с шаговым двигателем и винтовой передачей, и тензометрические датчики. По команде, происходит измерение формы культи и твердости тканей. Общение с модулями производится через UART, доступны внешние команды управления (движение, остановка, установка коэффициентов и скоростей).
