Merge pull request #416 from zirreal/master

blog updates + translations

content/posts/ar/first-hardware-vendors-and-november-2024-updates.md

@@ -0,0 +1,101 @@
+---
+
+title: أول بائعي أجهزة Robonomics وتحديثات نوفمبر الأخرى
+date: 2024-11-29
+published: true
+locale: 'ar'
+tags: ['الإعلانات', 'إنترنت الأشياء', 'التعاون']
+cover_image: ../images/first-hardware-vendors-and-november-2024-updates/cover.webp
+description: "في Devcon، قدمنا مقدمة لما يمكننا تقديمه للمجتمع في موسم 2025. الآن، نحن نتحرك إلى المرحلة التالية."
+
+---
+
+## أول بائعي أجهزة Robonomics
+
+شكل فريق Robonomics شبكة من أربعة بائعين للأجهزة لعشاق التكنولوجيا. سيحتفظون بمخزونات صغيرة من أجهزة Robonomics في مستودعاتهم المحلية ويقدمون أجهزة متصلة مباشرة بـ Polkadot على مستوى العالم طوال عام 2025، بغض النظر عن مشاركة الفريق الأساسي!
+
+**شمال وجنوب أمريكا:** M2M Economy Ltd، سان فرانسيسكو، الولايات المتحدة.
+
+**أوروبا:** ["Pinout"](https://pinout.cloud)، ليماسول، قبرص.
+
+**دول الاتحاد السوفيتي المستقلة:** ["أنظمة الوكلاء المتعددة"](http://multi-agent.io)، سانت بطرسبرغ، روسيا.
+
+**اليابان وآسيا:** شركة Akagi Engineering Co.، طوكيو، اليابان.
+
+ستقبل الشركات في اليابان والولايات المتحدة الدفع ليس فقط بالعملة المحلية ولكن أيضًا بالعملات المشفرة.
+
+هذا الأسبوع، ستأخذ كل شركة النماذج الأولية التي أنشأتها [قسم أجهزة Robonomics](https://x.com/RobonomicsHW) وتطلب دفعة صغيرة من اللوحات الدوائرية للأجهزة الأربعة الأولى. ستتولى الشركات المحلية طباعة ثلاثية الأبعاد للأغلفة والتجميع. سيتضمن موقع Robonomics روابط مباشرة إلى المتاجر عبر الإنترنت حيث يمكنك طلب ودفع أول جهاز هاردوير مفتوح متصل بسحابة Web3.
+
+## تقديم جهاز مراقبة الطاقة
+
+قررنا استبدال الخزنة الذكية في تشكيلة منتجاتنا الأولية بجهاز مراقبة طاقة جاهز للاستخدام.
+
+يسجل جهاز مراقبة الطاقة من Robonomics بيانات استهلاك الكهرباء وتوليد الطاقة في شبكة Polkadot بفواصل زمنية تبلغ 10 دقائق. اصف النسخة الرقمية للكائن الذي ترغب في مراقبته واختر اتصال الشبكة الخاص بك: Kusama (مجاني) / Polkadot (مدفوع)
+
+للأسر والأفراد الذين يبحثون عن ربط بيانات توليد الطاقة بإصدارات الائتمان الكربوني، نقدم التكامل مع حلنا [DAO_IPCI](https://x.com/DAO_IPCI)، الذي تم استخدامه بالفعل أكثر من 10 مرات لحالات استخدام التمويل الأخضر.
+
+## أول 4 أجهزة في تشكيلة الأجهزة لعشاق التكنولوجيا
+
+<div class="oldy space-b">
+
+**جهاز استشعار خارجي "Altruist"**
+
+انضم إلى شبكة اتحادية من أجهزة استشعار الهاردوير المفتوحة التي تم بناؤها بدون تقنيات السحابة. كن مصدرًا لبيانات الضوضاء والغبار ودرجات الحرارة لأصدقائك وجيرانك في المدينة.
+
+**السعر الابتدائي: 95 دولار**
+
+</div>
+
+<div class="oldy space-b">
+
+**أكثر خادم منزل ذكي مفتوح بناءً على RISC-V**
+
+خادم منزلي على لوحة واحدة مع سحابة Web3 بدلاً من الخوادم التقليدية لشركة Amazon.
+
+**السعر الابتدائي: 275 دولار**
+
+</div>
+
+<div class="oldy space-b">
+
+**تاماغوتشي الذكي "Hikikomori"**
+
+مساعد منزل ذكي ستستمتع برعايته، حتى عندما تكون بعيدًا. للمطورين فقط.
+
+**السعر الابتدائي: 75 دولار**
+
+</div>
+
+<div class="oldy space-b">
+
+**جهاز مراقبة الطاقة**
+
+جهاز غير غازي للتركيب في اللوحات الكهربائية بتركيب السكك الدينية. مبني على شريحة Espressif ESP32C6 ببنية RISC-V المفتوحة.
+
+مزود بمنفذ USB-C، يدعم WiFi و Zigbee. يسجل بيانات استهلاك الكهرباء وتوليد الطاقة في شبكة Polkadot بفواصل زمنية تبلغ 10 دقائق.
+
+**السعر الابتدائي: 45 دولار**
+
+</div>
+
+[**انتقل إلى صفحة الأجهزة**](/devices/)
+
+## حملة Kickstarter/Crowdfunding: الإطلاق في 1 يناير 2025!
+
+اقترح العديد إطلاق حملة تمويل جماعي لأجهزة Robonomics، والآن أصبحت واقعًا. سنطلق رسميًا بيع 1,000 تذكرة موسمية في 1 يناير 2025. ستكون هذه بمثابة طلب مسبق لحزم الأجهزة وطريقة لدعم المشروع من خلال التمويل الجماعي.
+
+<div class="oldy space-b">
+
+**تحديات تمويل Robonomics 2025:**
+
+**تم بيع 250 تذكرة موسمية:** بدء إنتاج كاميرات الفيديو.
+
+**تم بيع 500 تذكرة موسمية:** بدء إنتاج مكبرات الصوت الذكية.
+
+**تم بيع 900 تذكرة موسمية:** إعادة برمجة مكانس الروبوت التجارية إلى سلسلة محدودة ضد التجسس (متاحة حصريًا لحاملي التذاكر).
+
+</div>
+
+[**تعرف على المزيد حول تذاكر الموسم 2025**](https://robonomics.network/blog/robo-season-pass-2025-welcome-to-the-paper-st-club/)
+
+**ابنِ عالم الآلات مع Robonomics!**

content/posts/ar/first-two-weeks-with-unitree-humanoid-robot.md

@@ -0,0 +1,72 @@
+---
+title: 'أول أسبوعين من العمل مع روبوت البشر Unitree G1'
+date: 2024-12-27
+published: true
+locale: 'ar'
+tags: ['الروبوتيات', 'ROS 2']
+cover_image: ../images/first-two-weeks-with-unitree-humanoid-robot/cover.webp
+description: "لقد مرت أسبوعان منذ وصول روبوت البشر Unitree G1 إلى مختبر روبونوميكس. فريق مكون من خمسة مهندسين على الأقل حاصلين على درجة الماجستير في الروبوتيات بدأوا على الفور في دراسة وبرمجة الجهاز الجديد. نريد أن نشارك أولى الأخبار من الميدان: الانطباعات والاكتشافات والتحديات في طريقنا، كما نأمل، نحو ثورة البشريات!"
+abstract: "لقد مرت أسبوعان منذ وصول روبوت البشر Unitree G1 إلى مختبر روبونوميكس. فريق مكون من خمسة مهندسين على الأقل حاصلين على درجة الماجستير في الروبوتيات بدأوا على الفور في دراسة وبرمجة الجهاز الجديد. نريد أن نشارك أولى الأخبار من الميدان: الانطباعات والاكتشافات والتحديات في طريقنا، كما نأمل، نحو ثورة البشريات!"
+---
+
+## ملخص
+
+- تم الاتصال بنجاح بوحدة التطوير / الكمبيوتر الشخصي 2 (انظر الرسوم البيانية أدناه).
+- إعداد اتصال عن بُعد عبر **SSH** من خلال **Zerotier** و **Yggdrasil**.
+- دراسة النظام القائم على Linux على متن البشري، وأداء مهام DevOps القياسية.
+- التعرف على مكتبة **Python SDK** منالمطورون (حتى قمنا بإصلاح خلل حرج): الآن يمكننا التحكم في الروبوت من النصوص: المشي، الجلوس، الوقوف والتخميد.
+- تم بناء **حزم ROS 2**، والاتصال بالمواضيع، وتشغيل العديد من الأمثلة، ولكن هناك حاجة إلى اختبارات إضافية.
+
+<rb-image zoom src="./images/first-two-weeks-with-unitree-humanoid-robot/image-schemes.webp" alt="بيانات تيار البيانات لروبوت البشري من Unitree" />
+
+## ملاحظات من الميدان
+
+**حول SDK بالبايثون:**
+
+- تم استخدام البيئة الافتراضية (**venv**) على **Python 3.10** — الـ SDK لا يعمل مع الإصدارات الأخرى.
+- تم العمل عبر واجهة **eth0** من وحدة التطوير.
+- على الرغم من أن **CycloneDDS** كان مثبتًا مسبقًا، تمت إعادة بناؤه يدويًا دون تضارب.
+- لتشغيل النصوص، يجب تعيين متغير بيئي (موصى به إضافته إلى `.bashrc`). **مهم:** حدد المسار الكامل بين علامات اقتباس مفردة:
+
+<rb-code>
+
+```
+export CYCLONEDDS_HOME='/home/unitree/cyclonedds/install'
+```
+</rb-code>
+
+- النصوص لا تعمل في وضع تصحيح الروبوت، على الرغم من أنها يجب أن تعمل وفقًا للوثائق.
+- لإصلاح الـ SDK وجعل الروبوت يتحرك، قمنا بإضافة السطر `self.Start()` إلى وظيفة `Move()` في ملف **g1_loco_client.py**.
+
+**حول ROS 2**
+
+- تم بناء الحزم من مستودع **unitree_ros2**، بما في ذلك دعم **CycloneDDS**..
+- قم بالحصول على ملفات الحزمة المنشأة لإضافتها إلى بيئة ROS 2.
+- من بين الأمثلة:
+  - تم استلام حالات التحكم بنجاح.
+  - لم تعمل الأمثلة المتعلقة بحالات الحركة (المواضيع فارغة).
+- يمكن استخدام الحزم لإنشاء عقد ROS الخاصة بك (بغض النظر عن ما إذا كانت بلغة Python أو C++).
+
+<rb-grid :columns="2" textAlign="center" align="end">
+  <rb-grid-element>
+    <rb-image zoom src="./images/first-two-weeks-with-unitree-humanoid-robot/first-entering.webp" alt="Unitree humanoid robot first enter" />
+  </rb-grid-element>
+  <rb-grid-element>
+    <rb-image zoom src="./images/first-two-weeks-with-unitree-humanoid-robot/cyclonedds-error.webp" alt="Unitree humanoid robot cyclonedds error" />
+  </rb-grid-element>
+</rb-grid>
+
+## خطة المهمة
+
+1. **تحقق من إمكانية توفير الطاقة من الكابل.** ربما تكون هذه الوظيفة موجودة بالفعل، علينا التحقق من الوثائق الكهربائية أو شراء كابل مناسب.
+2. **فهم وضع التصحيح لـ SDK.** تشير الوثائق إلى أنه يعمل، ولكن في الواقع لا يعمل.
+3. **نقص الأمثلة المتقدمة.** تقتصر المستودعات على الإجراءات الأساسية (الجلوس، الوقوف، التحكم في المحرك). بالنسبة لـ CES 2025، علينا إما تكييف الحلول البسيطة الجاهزة أو تطوير خوارزميات الحركة على مستوى منخفض.4. **اختيار التكنولوجيا:**
+  - يمكن تنفيذ العملية بأكملها باستخدام **Python**، بما في ذلك التكامل مع Robonomics.
+  - ومع ذلك، من المفضل استخدام **ROS 2** للهيكل والتوسع.
+5. **دراسة أساليب التعلم التعزيزي** للاستخدام المحتمل في التحكم بالروبوت.
+
+## الروابط المفيدة
+
+- المستودع الرئيسي: [https://github.com/unitreerobotics](https://github.com/unitreerobotics)   
+- Python SDK: [https://github.com/unitreerobotics/unitree_sdk2_python](https://github.com/unitreerobotics/unitree_sdk2_python)   
+- حزم ROS 2: [https://github.com/unitreerobotics/unitree_ros2](https://github.com/unitreerobotics/unitree_ros2)  

content/posts/ar/gear-protocol-integrates-with-robonomics-iot.md

@@ -31,4 +31,4 @@ description: "بدءًا من العام المقبل، سيقوم بروتوك
 
 هذا المشروع المبتكر يتيح لك التفاعل مع حيوانك الأليف الرقمي بطرق تمزج بين الأتمتة وإنترنت الأشياء والبلوكتشين، مما يخلق إضافة ممتعة ومفيدة لمنزلك الذكي.
 
-**تعرف على المزيد حول Gear في gear-tech.io و Vara في vara.network.**
+**تعرف على المزيد حول Gear في [gear-tech.io](https://gear-tech.io) و Vara في [vara.network](https://vara.network).**