v2.0.1

最低限の機能追加と利便性を改善したバージョン

機能一覧

• goal_radius変更機能 [new] -> rvizのパネルに数値入力欄とボタンを新たに追加
• 前のwaypointに戻る機能 [new]
• stop waypoint機能

新たなノードの追加

check_robot_moving_node
次のwaypointに未達で指定した時間ロボットが動かない場合，現在向かっているwaypointを諦めて，一つ前のwaypointに戻り仕切り直すノード．

launchでノードを含めることで追加可能（サンプルlaunchファイル有）

利便性の向上

新しく追加したwaypointを選択しやすいように配置

next_waypointの挙動を変更

next_waypointした際に，/move_base/clear_costmaps サービスをコールするように変更．