雀实操作系统 Sparreal

麻雀虽小，五脏俱全的实时操作系统。

环境搭建

git clone --recurse-submodules  [email protected]:qclic/sparreal-os.git

1. 安装 Rust
2. 安装依赖

cargo install ostool

Windows

安装Qemu, 并加入环境变量。

Linux

安装Qemu

Mac

安装Qemu

构建

ostool build

Qemu 测试

ostool run qemu

Qemu + Vscode 断点调试

ostool run qemu -d

vscode 选择调试配置 KDebug， 点击 Run and Debug 按钮。

U-Boot 调试

需要连接开发板串口。

ostool run uboot

配置

首次执行 ostool 任务后，会在根目录生成默认配置文件 .project.toml。

平台适配

1. 实现平台接口
2. 初始化页表，启动MMU。
3. 启动内核

use sparreal_kernel::platform::Platform;
use sparreal_macros::api_impl;

pub struct PlatformImpl;

// 实现接口
#[api_impl]
impl Platform for PlatformImpl {
    unsafe fn wait_for_interrupt() {
        aarch64_cpu::asm::wfi();
    }
    ... other fn
}

pub use sparreal_kernel::*;

// 启动MMU，并进入函数
unsafe fn boot(kconfig: kernel::KernelConfig) -> ! {
    // 初始化日志和内存分配器。
    kernel::init_log_and_memory(&kconfig);
    // 注册驱动
    kernel::driver_register_append(drivers::registers());
    // 启动内核
    kernel::run()
}
``