ES-Projekt

Hinweis: Nutzt meine GitHub-Anleitung als Hilfestellung. Eine Anleitung zur Syntax von Markdown findet ihr hier.

Beschreibung

Simulierte Paketdrohne auf Basis des MMCP-Protokolls auf einer LED-Matrix.

Ordnerstruktur

• assets: exportierte Bilder, PDFs, etc.
• plans: Quelldateien zu Bauplänen, Schaltplänen, etc.
• src: Source Code
• docs: Dokumentation

Projektskizze

Arbeitspakete

Hardware

1. Spannungsversorgung
   1. Leistungsanforderungen bestimmen
   2. Geeignetes Netzteil suchen und bestellen
2. Verdrahtung
   • Spannungsversorgung
   • Matrix
   • evtl. Brücken/LED-Streifen
   • evtl. weitere externe Platinen
3. Testaufbau
   1. ULP3 in Standardkonfiguration
   2. Ansteuerung
4. Externe Platinen notwendig?
   • Brücken
   • Spannungsversorgung
   • ...
5. Montage
   1. Matrix
   2. Board
   3. evtl. Brücken/LED-Streifen
   4. evtl. weitere externe Platinen

Software

1. Ansteuerung
   1. einzelne LEDs
   2. Panel (8x8 LEDs)
   3. Matrix (3x5 Panele); mehr kaufen möglich?
   4. Implementierung in Schnittstelle
      • setup()
        • initialisiert Pins
        • reserviert Speicher
        • Datenstruktur für LEDs initialisieren: map: (x,y) -> index(LED)
      • test()
        • geht alle LEDs durch und lässt diese der Reihe nach aufleuchten
      • set(x, y, R, G, B)
        • setzt LED an der Stelle (x, y) auf den Wert (R, G, B)
      • clear()
        • setzt alle LEDs auf (0, 0, 0)
2. mit ULP3 fusionieren
   1. auf beste Version einigen
   2. implementieren
3. Animation Drohne: Ziel: 5FPS
   1. Größe: 1x1 XOR 3x3
      • 3x3: x: Rotor; p: Paketfarbe

        x x       x      x x
         p   ->  xpx  ->  p   ->  ...
        x x       x      x x
        

      • 1x1: p: Paketfarbe

         p
        

   2. Testen
      1. Direkter Weg (hardcoded): Lager -> Nachbar
      2. Verwinkelter Weg (hardcoded): Lager -> Nachbar
      3. Optional: Animation, z.B. pulsierend (1x1), rotierend (3x3)
4. Feld
   1. Generierung Labyrinth
      • Aus vordefinierten Labyrinthen wählen
      • Optional: Labyrinth zufällig generieren
      • Ein- bzw. Ausgänge bei Nachbarn definieren
      • LED on: Wand; LED off: Weg
   2. Optional: Pathfinding Alg
   3. erweitern durch Brücken oder mehr Panele

Dokumentation

1. Allg. Beschreibung in Markdown
   • Anforderungen
   • Bibliothek zur Ansteuerung dokumentieren
   • Bedienungsanleitung bzgl. Aufbau und Inbetriebnahme
2. Schaltplan in Eagle
3. Bauplan in Drawio
4. SA/RT-Modell

Gliederung

1. Einleitung mit Projektbeschreibung
2. SA/RT Modell mit Erläuterung
3. Hardware miz Schaltplan
   1. LEDs
   2. Nachbar-Pins
4. (Weitere) Software
   1. LED-Ansteuerung
   2. Maze
      1. Generierung
      2. Lösungsalgorithmus
      3. Animation Drohne
5. Résumé (mit Video?)

Timeline

Abgabefristen

Datum	Aufgabe
2023-12-12	Abgabe ULP3
2023-12-20	2. Gruppebesprechung
2024-01-17	Programm lauffähig
2024-01-24	Abschluss: gemeinsames Inbetriebnehmen
2024-01-31	Abgabe src und docs

Aufgabenverteilung