MiniDream IFRobot

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I'm a fan of Robot. 从小就有着机甲梦的我，之前一直有参加Robomaster机器人大赛，组建的队伍名字叫DreamTeam，偶然间看到RTT的公众号上有这个活动，便萌生新意，想要从新设计一套能够用于新生学习、锻炼能力的机器人对战平台，于是就有了MiniDeam。

项目架构组成

digraph hierarchy {

    nodesep=1.0 
    node [color=gray,fontname=Courier,shape=box] 
    edge [color=gray, style=solid]

    IFRobot->{Robot_CtlBoard Robot_Remote Robot_BattleSystem}
    Robot_BattleSystem->{Battle_CtlBoard Manage_System}

}

Robot_CtlBoard：IFRobot的底盘核心主控，功能包括： 电机控制、舵机控制、灯光控制、蜂鸣器、调试接口、wifi通讯、电量显示、运行状态显示和外围扩展通讯接口等。 详细信息：Robot_CtlBoard

Robot_Remote： IFRobot的通用遥控器，功能包括： 多路模拟量采集、多个按键、电量显示、蜂鸣器、串口无线通讯和与PC端上位机通讯交互等。 详细信息：Robot_Remote

Robot_BattleSystem IFRobot的对战系统，功能包括： 激光发射与接收、灯光控制、声效控制、显示生命值、RFID通讯交互、与核心主控交互接口上传机器人信息等。 详细信息：Robot_BattleSystem

后记

由于前阵子刚比完赛，最近又要中期答辩了，架构虽然起好了，但进度确实慢了些，一点点增加吧...