Set up ORNE box environment on Ubuntu

ORNE-boxに搭載するコンピュータに環境構築を行うページ

ROSのバージョン:noetic

• 環境構築に必要なパッケージのインストール

sudo apt update && sudo apt install python3-catkin-tools python3-vcstool wget

• ORNE用のワークスペースを作成

mkdir -p ~/orne_ws/src

cd ~/orne_ws

• ORNE-boxのgithubからソースコードをダウンロード

wget -P src/ https://raw.githubusercontent.com/open-rdc/orne-box/master/orne_box_pkgs.install

vcs import --recursive src < src/orne_box_pkgs.install

vcs pull src

rosdep update

rosdep install --from-paths src --ignore-src --rosdistro $ROS_DISTRO -y

catkin config -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release

catkin build

echo "source ~/orne_ws/devel/setup.bash" >> ~/.bashrc

• メモ
  IMU関係のパッケージのビルド時にエラーが出る場合があるが，2度catkin buildを実行するとビルドできる場合がある．
  以下のようにオプションをつけて実行すると依存関係に問題がないパッケージのビルドを続行できる．

catkin build --continue-on-failure