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Juan Gonzalez-Gomez edited this page Jan 21, 2025
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396 revisions
Asignatura de Mecatrónica que se imparte en el grado de Robótica Software. 4º curso. 1er cuatrimestre (Q1). 6 créditos
- Curso 2024-2025
- Lugar: Laboratorio L3208
🔵 Total: 37
- De la Torre Avalos, Jimena
- María Teresa Ortega Trigueros
- Mayorquín Posadas, Sebastián Andrés
- García benítez, Arantxa
- Placa prestada: B07-090
- Alcocer Quesada, Guillermo
- Pascual Guijarro, Vera Teresa
- Roldan sandua, antonio
- Fisher del Río, Jonathan
De Lunes a Jueves, de 9h a 15h (Siempre que haya un técnico de laboratorio)
- Hay 5 días para realizar las presentaciones de los proyectos
- Sólo habrá un máximo de 3 presentaciones por día
- Cada presentación tiene asignado un tiempo máximo de 20 minutos. Habrá 10 minutos adicionales para preguntas
- El día de su presentación, deben estar TODOS los miembros del grupo al que le toque la presentación
- Durante las presentaciones, debe haber al menos un miembro de los grupos que NO presentan ese día
- La documentación final del proyecto se puede completar/finalizar hasta el día 9-Enero-2025 (hasta las 23:59h)
Miércoles 4-Dic | Lunes 09-Dic | Miércoles 11-Dic | Lunes 16-Dic | Miércoles 18-Dic |
---|---|---|---|---|
GT3,GT5,GT9 | GT4, GT12 | GT7, GT10 | GT1, GT6,GT11 | GT2,GT8,GT13 |
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Hora:
- Preparación: 13h
- Presentación: 13:10-13:30
- Preguntas/comentarios: 13:30
- Github del proyecto: VENDING MACHINE
- Wiki del proyecto: VENDING MACHINE
- Descripción: Máquina expendedora
- Integrantes del grupo:
-
Hora:
- Preparación: 13:40h
- Presentación: 13:50-14:10
- Preguntas/comentarios: 14:10
- Github del proyecto: KILLER QUEEN
- Wiki del proyecto: KILLER QUEEN
- Descripción: Tanque móvil holonómico y teleoperado, capaz de identificar objetivos y y apuntarles de forma autónoma
- Integrantes del grupo:
-
Hora:
- Preparación: 14:20h
- Presentación: 14:30-14:50
- Preguntas/comentarios: 14:50
- Github del proyecto: KANTAM
- Wiki del proyecto: KANTAM
- Descripción: Recrear el robot Kantam de la serie de Shin Chan
- Integrantes del grupo:
-
Hora:
- Preparación: 13h
- Presentación: 13:10-13:30
- Preguntas/comentarios: 13:30
- Github del proyecto: Proyecto EVA
- Wiki del proyecto: Proyecto EVA
- Descripción: Replicación del robot EVA
- Integrantes del grupo:
-
Hora:
- Preparación: 13:40h
- Presentación: 13:50-14:10
- Preguntas/comentarios: 14:10
- Github del proyecto: Cascarrabias-9000
- Wiki del proyecto: Cascarrabias-9000
- Descripción: Re-interpretación de la famosa useless box
- Integrantes del grupo:
-
Hora:
- Preparación: 13h
- Presentación: 13:10-13:30
- Preguntas/comentarios: 13:30
- Github del proyecto: Warhammer 40k
- Wiki del proyecto: Warhammer 40k
- Descripción: Recreación de un robot del Warhammer 40k
- Integrantes del grupo:
-
Hora:
- Preparación: 13:40h
- Presentación: 13:50-14:10
- Preguntas/comentarios: 14:10
- Github del proyecto: Robot Bombero
- Wiki del proyecto: Robot Bombero
- Descripción: Robot bombero
- Integrantes del grupo:
- Fecha: 16-Dic-2024
-
Hora:
- Preparación: 13h
- Presentación: 13:10-13:30
- Preguntas/comentarios: 13:30
- Github del proyecto: J3S3
- Wiki del proyecto: J3S3
- Descripción: implementar un sistema que permita al robot Elegoo V4 identificar una mano humana y seguir sus movimientos
- Integrantes del grupo:
- Fecha: 16-Dic-2024
-
Hora:
- Preparación: 13:40h
- Presentación: 13:50-14:10
- Preguntas/comentarios: 14:10
- Github del proyecto: Robot Educativo RoomPig
- Wiki del proyecto: Robot Educativo RoomPig
- Descripción: Robot móvil educativo
- Integrantes del grupo:
- Fecha: 16-Dic-2024
-
Hora:
- Preparación: 14:20h
- Presentación: 14:30-14:50
- Preguntas/comentarios: 14:50
- Github del proyecto: Robot Mantequilla
- Wiki del proyecto: Robot Mantequilla
- Descripción: Recrear el Robot Mantequilla de la serie Rick and Morty
- Integrantes del grupo:
-
Hora:
- Preparación: 13h
- Presentación: 13:10-13:30
- Preguntas/comentarios: 13:30
- Github del proyecto: Proyecto Zeus
- Wiki del proyecto: Proyecto Zeus
- Descripción: Mano Robótica
- Integrantes del grupo:
-
Hora:
- Preparación: 13:40h
- Presentación: 13:50-14:10
- Preguntas/comentarios: 14:10
- Github del proyecto: Ajolote
- Wiki del proyecto: Ajolote
- Descripción: Serpiente robótica
- Integrantes del grupo:
-
Hora:
- Preparación: 14:20h
- Presentación: 14:30-14:50
- Preguntas/comentarios: 14:50
- Github del proyecto: Brazo robótico
- Wiki del proyecto: Brazo robótico
- Descripción: Brazo robótico industrial en miniatura
- Integrantes del grupo:
- Juan González-Gómez (Obijuan)
- Prof. Juan Sebastián Cely
- L15: FPGAs Libres. Icestudio
- L16: FPGAs (II). Domadores de bits
- L17: FPGAs (III). Señales y tiempo
- L18: Control digital de motores
- S7: Procesadores en FPGA: RISC-V
- S1: Robots
- S2: Estructuras mecánicas
- S3: Estructuras mecánicas (II)
- S4: Estructuras mecánicas (III)
- S5: Sensores binarios
- S6: Comunicaciones