L11: Garras mecánicas simples y simétricas

Sesión 11: Garras Mecáncias simples y simétricas

• Tiempo: 2h
• Objetivos de la sesión:
  • Entender el funcionamiento mecánico de garras simples simétricas
  • Aprender a crear engranajes en FreeCAD
  • Practicar implementando garras simples simétricas activas y pasivas

Contenido

Introducción

🚧 EN CONSTRUCCIÓN 🚧

Para las explicaciones de clase se usará la sesión S3: Estructuras mecánicas II

TODO

• Modelo alámbrico
• Implementacion simetria: Engranajes!
• Instalacion del banco de pruebas Gear: Tools/add-on manager
• Síntesis de una garra simple simétrica pasiva
• Partimos del modelo alambrico
• Añadimos los engranajes
• Añadimos la pieza base
• Dedo izquierdo
• Dedo derecho
• Ensabmle
• Planos

¡A practicar!

---